percobaan 1 modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.   Hardware

2.   Rangkaian Simulasi
3.   Flowchart
4.   Listing Program

5.   Video Simulasi

6.   Analisa
7.   Link Download

 1.Hardware [Kembali]

2.Rangkaian Simulasi [Kembali]

3.Flowchart [Kembali]

4.Listing Program [Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5.Video Simulasi [Kembali]

6.Analisa [Kembali]

A. Prinsip Kerja Rangkaian

Pada rangkaian dapat kita lihat bahwa arah pergerakan dari Driver Motor tergantung kepada perintah yang di programkan. Dimana driver motor berfungsi untuk menjalankan motor DC.

Pada awalnya kita memasukkan listing program ke dalam arduino. Dimana outputnya tergantung dari in1 dan in2. Kondisi pertama in1 = HIGH sedangkan in2 = LOW maka driver motor akan bergerak ke kiri. Setela itu diberi kondisi in1 = LOW, in2 = LOW  untuk mendelay waktu selama 1000ms. Sedangkan untuk selanjutnya diberi kondisi in1 = LOW sedangkan in2  = HIGH maka driver motor berputar ke  kanan. Setelah itu di delay lagi.

B. Prinsip Kerja Rangkaian Dalam Driver Motor

Pada rangkaian menggunakan transistor. Pada rangkaian kita menggunakan input yang berbeda agar driver motor dapat bergerak. Input yang dimasukkan berupa logika 1 dan 0. Input nya bernilai HIGH dan LOW. Apabila Transistor 1 diberi berlogika HIGH maka Transistor 4 juga akan berlogika HIGH. Sedangkan Transistor 2 dan 3 berlogika LOW. Driver motor tidak akan bisa bergerak apabila inputnya sama.  

7. Link Download [Kembali]

File HTML disini

Video Simulasi disini